Teologo; b. vicino a Parigi (data sconosciuta); d. Rouen, 2 luglio 1275. Entra a far parte dell'Ordine Francescano c. 1236 e studiò all'Università di Parigi dal 1240 al 41 al 1245; in quest'ultimo anno alla morte di John de la Rochelle gli succedette come reggente. Rigaldus ha commentato il Frasi di Peter Lombard e su almeno 15 questioni teologiche contestate. Solo i libri 1, 2 e 3 di Commento sono autentici, Bruxelles Bibl. Roy. 1542 e Troyes Bibl. Comm. 1862 essendo spuria. Come studente di teologia aveva collaborato con Alexander di Hales, John de la Rochelle e Robert de la Basée a un'esposizione della Regola francescana, che è diventata nota come Expositio quattro insegnanti. I suoi altri scritti rimangono sostanzialmente inediti.
Dopo la sua elezione alla sede di Rouen fu consacrato da Innocenzo IV a Lione, il 26 aprile 1248. Era uno dei preferiti di Luigi, re di Francia, e fu un collaboratore del Trattato con l'Inghilterra nel 1258. Lavorò attivamente con Bonaventura al Concilio di Lione (1274) per il ritorno dei Greci. Un documento importante, il Visite di regestrum; rende conto della sua attività episcopale come metropolita dal 17 luglio 1248 al 15 dicembre 1269. La sua statura intellettuale è stata recentemente riconosciuta poiché i teologi moderni lo collocano tra le menti superiori della metà del XIII secolo.
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